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/ Amiga Format CD 46 / Amiga Format CD46 (1999-10-20)(Future Publishing)(GB)[!][issue 1999-12].iso / -in_the_mag- / reader_requests / scilab / man / man-part1 / cat5 / gfare.5 < prev    next >
Text File  |  1999-09-16  |  619b  |  67 lines
  1.  
  2.  
  3.  
  4. gfare(1)                       Scilab Function                       gfare(1)
  5.  
  6.  
  7.  
  8.  
  9.  
  10.  
  11. NAME
  12.   gfare - filter Riccati equation
  13.  
  14. CALLING SEQUENCE
  15.   [Z,H]=gfare(Sl)
  16.  
  17. PARAMETERS
  18.  
  19.   Sl      : linear system (syslin list)
  20.  
  21.   Z       : symmetric matrix
  22.  
  23.   H       : real matrix
  24.  
  25. DESCRIPTION
  26.   Generalized Filter Algebraic Riccati Equation (GFARE).  Z = solution, H =
  27.   gain.
  28.  
  29.   The GFARE for Sl=[A,B,C,D] is:
  30.   (A-B*D'*Ri*C)*Z+Z*(A-B*D'*Ri*C)'-Z*C'*Ri*C*Z+B*Si*B'=0
  31.   where S=(eye+D'*D), Si=inv(S), R=(eye+D*D'), Ri=inv(R) and H=-
  32.   (B*D'+Z*C')*Ri is such that A+H*C is stable.
  33.  
  34. SEE ALSO
  35.   gcare
  36.  
  37.  
  38.  
  39.  
  40.  
  41.  
  42.  
  43.  
  44.  
  45.  
  46.  
  47.  
  48.  
  49.  
  50.  
  51.  
  52.  
  53.  
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  
  65.  
  66.  
  67.